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    国家科技部重点研发计划智能机器人专项 “工业机器人整机性能测试与评估平台”顺利通过 项目综合绩效评价

    作者:中汽检测技术有限公司 浏览: 发表时间:2021-12-08 16:09:23

    2021年12月8日,国家科技部高技术研发中心“智能机器人”专项办组织专家对“工业机器人整机性能测试与评估平台研发及应用”项目开展综合绩效评价。专家组通过听取项目完成情况的汇报,考察项目现场,查验项目成果,质询与讨论,一致同意项目综合绩效评价顺利通过,评定结果为B级。

    本次评审会议由国家科技部智能机器人专项办主持召开,采取“远程视频+现场考察”相结合的方式进行,专家组由科技部智能机器人专项责任专家组组长、哈尔滨工业大学赵杰教授(专家组组长),中国科学院理化技术研究所陆文高级会计师(专家组副组长),清华大学王立平教授,中国科学院自动化研究所王硕研究员等11位技术专家及财务专家组成。

    国家机器人检测与评定中心(广州)是本项目课题一的牵头单位与课题三的参与单位。项目期内,课题负责人闵新和带领技术骨干针对当前工业机器人核心部件设计研发中的“卡脖子”问题,以部件运行品质(动静态特性、性能退化)为核心考虑因素,以整机性能提升为最终目标,研究了工业机器人用伺服电机及驱动、精密减速器等核心零部件的失效形式和性能退化机理,分析了性能退化敏感因素,建立了性能退化模型;研究了核心零部件性能及寿命测试方法,以及性能退化模型的实验验证与评估方法;研究了伺服传动系统运行品质模型,分析了核心零部件间机电耦合因素对整机系统的影响机理和作用规律;自主研制了伺服驱动系统综合试验台,减速器综合试验台、双工位疲劳寿命试验台以及交流伺服传动系统运行品质测试实验台,有效地开展核心部件性能退化模型与系统运行品质模型的试验验证,形成了一系列具有自主知识产权的测试评价关键技术。

    受疫情影响,国评中心主任闵新和、中汽检测副总经理、总工程师李妮妮、技术骨干、科研管理人员及财务助理通过远程视频的形式参加验收会议,向专家组汇报了在工业机器人整机及核心部件性能影响机理、性能测试方法、加速退化试验方法、可靠性测试与评价方法、故障诊断分析方法、测试设备研制、测试软件开发、检验检测标准制定、平台建设及示范应用等方面取得的成果,获得了专家组的高度认可。

    专家组经过讨论,认定项目研究成果填补了国内多项空白,部分成果达到了国际一流水平,并鼓励项目组持续加强体系研发、平台建设和成果推广应用,助力我国机器人产业高质量发展!

    项目的顺利验收,标志着国家机器人检测与评定中心在技术水平和服务能力上取得了大幅度的提升,对我国工业机器人产品的质量提升具有重大意义和作用!


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